Între secțiile cele mai vizitate și apreciate ale Muzeului Județean „Teohari Antonescu” este Secția de Istorie. Aceasta a fost înfiinţată în anul 1950, când, de altfel, a fost înființat muzeul, numit pe atunci Muzeul Raional Giurgiu. Aceasta cuprinde exponate de mare valoare între care arme de mai multe tipuri și din mai multe perioade. Se află aici atât arme occidentale, cât și orientale. Există, printre altele o secure originală, ca aceea cu care este înfățișat în multe imagini Mihai Viteazul, un tun de semnalizare pentru corăbii, o replică a unei arbalete de la Castelul Bran. Sunt doar câteva dintre piesele de o deosebită valoare și încărcătură istorică și care fac deliciul vizitatorilor, în special al copiilor. Nu trebuie decât să facți o vizită la Muzeu, pentru a descoperi și alte comori.